MEB Robot Yarışması
Bir öncekinin devamı, kendinden sonrakini ve emsallerini besleyen, nitelik ve nicelik bakımından yüksek kapasiteli ve giderek artan katılım oranına sahip “Türkiye’nin ilk robot yarışmasıdır”.
Katogoriler:
- SERBEST PROJE
- ENDÜSTRİYEL ROBOTİK KOL
- TASARLA ÇALIŞTIR
- YUMURTA TOPLAMA
- TOZKOPARAN
- SANAL MİNİ SUMO
- SANAL ÇİZGİ İZLEYEN (İLERİ SEVİYE)
- SANAL ÇİZGİ İZLEYEN (HIZLI SEVİYE)
- SANAL ÇİZGİ İZLEYEN (TEMEL SEVİYE)
- SANAL LABİRENT
SERBEST PROJE
Amaç:
Orta ve yükseköğretim seviyesindeki meslekî ve teknik eğitim öğrencilerinin bilgi ve becerilerini,
hayallerini girişimci bilimsel düşünceyle gerçeğe dönüştürerek bunları sunabileceği bir ortam oluşması
için Uluslararası Robot Yarışmaları içerisinde serbest kategoride robot proje yarışması
düzenlenmektedir.
- Projeler en fazla 80 cm*140 cm*100 cm ebatlarında ve en fazla 80 kg olmalıdır.
TASARLA ÇALIŞTIR
Amaç:
Bu yarışma kategorisinde öğrencilerin kendi mesleki bilgi, beceri, yetenek ve
programlama deneyimlerinin yarıştırılması esas alınmıştır. Yarışma öncesinde, yarışmacı ekiplere
içerisinde Robot yapımı için gerekli malzemelerin bulunduğu bir takım çantası verilecek ve yarışma
alanında öğrencilerin Robotlarını tasarlayarak çalıştırmaları ve yarıştırmaları istenecektir.
YUMURTA TOPLAMA
Yarışma Teması:
Bu yarışma; sensör teknolojisi, mekanik ve yapay zeka kullanılarak ortaya çıkarılan
robotlarla gerçekleştirilir. Yarışma, 2 robotun aynı alan içerisinde karşılaşması şeklinde yapılır.
Yarışma teması, ülkemiz sahillerinde koruma altında yaşam sürdüren caretta carettaların güvenli
şekilde sahile yumurta bırakmalarından esinlenerek yapılmıştır. Alana dağıtılmış olan küçük
renkli yumurtaların yarışmacılar için belirlenen alanlara toplanması şeklinde yapılacaktır.
Belirlenen süre içerisinde toplanan temsili yumurtalar ile puanlama yapılacaktır.
- Boyut ve Ağırlık Sınırları
- Robotun maksimum ağırlığı 3 kg ve robot ölçüsü 30 x 30 x 30 cm. dir.
TOZKOPARAN
YARIŞMA TEMASI:
Osmanlı imparatorluğu döneminde kemankeşlerden (keman=yay, keş=çeken, Kemankeş yay
çeken, yâni okçu) yayı öyle güçlü çekenler vardı ki bazen yayın toz kısımları kopar, bu sebeple
kemankeşe de tozkoparan lakabı takılırdı. Yayın kirişi hayvan bağırsağından yapılır, kirişin yaya
bağlandığı kısımlara da “toz” denirdi. Bu yarışma teması tozkoparan lakabı takılan çok iyi ok atan
kemankeşlerden esinlenerek yapılmıştır.
Bu yarışma mekanik, yazılım ve sensör teknolojisi kullanılarak ortaya çıkarılan robotlarla
gerçekleştirilir. Yarışma belirli bir parkuru takip ederek, parkur üzerindeki bir noktadan bir hedefe atış
yapmak ve parkuru en hızlı olarak bitirmek şeklinde olacaktır. Robotların parkur üzerinde geçmiş
olduğu aşamalara ve hedef tahtasındaki isabet ettiği yere göre puanlama yapılacaktır.
ROBOT İLE İLGİLİ BİLGİLER:
Robotlar otonom olarak hareket edecek ve ok atacaktır. Robotlarda herhangi bir boyut
sınırlaması yoktur. Fakat robotların (ok atma mekanizması dahil) en büyük ölçüleri başlangıç ve bitiş
kapılarından geçecek şekilde olmalıdır. Başlangıç ve bitiş kapılarından geçemeyecek boyutta olan
robotlar diskalifiye edilir.
SANAL MİNİ SUMO
Bir müsabaka iki raunddan oluşacaktır. Her iki raundda robot, simülasyon sistemi tarafından
atanan yapay zeka kontrollü bir sanal robot ile karşı karşıya gelecektir. Robotun görevi yapay zeka
kontrollü rakip robotu her iki raundda da en kısa sürede dohyonun dışına atmasıdır. Her raundda kazanan,
platform tarafından ilan edilir.
SANAL ÇİZGİ İZLEYEN (İLERİ SEVİYE)
Çizgi İzleyen (İleri Seviye) robotlar beyaz zemin üzerindeki siyah çizgiyi ya da siyah zemin
üzerindeki beyaz çizgiyi otonom takip etmek amacıyla tasarlanırlar. Endüstriyel alanda, sürekli bir
yerden başka bir yere mal taşıma işlerinde bu otonom çizgi izleyen robotlar kullanılır. Yapılması gereken
robotların takip edecekleri yol çizgisinin zemine çizilmesidir. Çizgi izleyen robotlarda önemli olan
çizgiyi kaybetmemeyi sağlayacak; doğru program, donanımsal kontrol ve hızdır.
SANAL ÇİZGİ İZLEYEN (HIZLI SEVİYE)
Çizgi izleyen robotlar beyaz zemin üzerindeki siyah çizgiyi ya da siyah zemin üzerindeki beyaz
çizgiyi otonom takip etmek amacıyla tasarlanırlar. Çizgi izleyen robotlarda önemli olan çizgiyi
kaybetmemeyi sağlayacak; doğru program, donanımsal kontrol ve hızdır.
SANAL ÇİZGİ İZLEYEN (TEMEL SEVİYE)
Çizgi izleyen robotlar, beyaz zemin üzerindeki siyah çizgiyi ya da siyah zemin üzerindeki beyaz
çizgiyi otonom takip etmek amacıyla tasarlanırlar. Endüstriyel alanda, sürekli bir yerden başka bir yere
mal taşıma işlerinde bu otonom çizgi izleyen robotlar kullanılırlar. Yapılması gereken, robotların takip
edecekleri yol çizgisinin zemine çizilmesidir. Çizgi izleyen robotlarda çizgiyi kaybetmemeyi sağlayacak
olan; doğru program, donanımsal kontrol ve hızdır.
SANAL LABİRENT
Labirent Ustası kategorisinde amaç, belirlenen başlangıç noktasından başlatılan uygun
boyutlardaki otonom labirent çözen robotun, bitiş noktasına en kısa sürede ve en az süre cezası alarak
ulaşıp labirenti tamamlamasıdır.