İTÜ Robot Olimpiyatları
İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatları, İstanbul Teknik Üniversitesi Kontrol ve Otomasyon Kulübü tarafından 2007 yılından bu yana her sene düzenlenen robotik etkinliğidir. Organizasyon İTÜ Ayazağa Kampüsü Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde yapılmakta ve üç gün sürmektedir.
Katogoriler:
- Mikro Sumo
- Çizgi Futbol
- Merdiven Çıkan
- İnşaat Kategorisi
- Renk Seçen
- Trafik
- Drone
- Senaryo: Lojistik
Mikro Sumo
Bu kategoride robotlar, yaptıkları ikili karşılaşmalarda rakip robotu pistin dışına itmeye çalışırlar.
- Robotların eni, boyu ve yüksekliği 5 cm’yi geçmemelidir.
- Robotların boyutları yarışma boyunca değişmemelidir.
- Robotların ağırlığı 100 gramı geçmemelidir.
- Robotlarda rakip robotun yerle temasını tamamen kesecek ya da rakip robota kasıtlı olarak zarar
- verecek sistemler kullanılamaz.
Çizgi Futbol
Çizgi Futbol kategorisi, robotun bir futbol antrenmanındaki gibi engelleri aşarak top sürmesi ve şut atması üzerine kuruludur.
Robot Özellikleri:
- Robotların eni 25 cm’yi, boyu 40 cm’yi ve yüksekliği 25 cm’yi geçmemelidir.
- Ağırlık sınırlaması yoktur.
- Robotlar otonom olmalıdır.
Merdiven Çıkan
Bu kategoride robotlar, basamakları çıkıp inerek parkuru tamamlamaya çalışırlar.
Robot Özellikleri:
- Robotların başlangıçta eni 35 cm’yi, boyu ve yüksekliği 40 cm’yi geçmemelidir.
- Ağırlıkta bir sınırlama yoktur.
- Robotlar piste zarar verecek herhangi bi sistem kullanamaz. Piste zarar veren robotlar diskalifiye olur.
İnşaat Kategorisi
Bu kategoride robotlar, kendilerine verilen bloklarla önceden belirlenen yapıyı hatasız ve en kısa sürede oluşturmaya çalışırlar.
Robot Özellikleri:
- Robotlarda boyut sınırı yoktur.
- Robotun ağırlığı 4000 g’ı geçmemelidir.
Renk Seçen
Bu kategoride robotlar, prizmaları toplama bölgesinden alıp bırakma bölgesindeki doğru renkli alana taşımalıdırlar.
Robot Özellikleri:
- Robotların eni ve boyu 30 cm’yi, yüksekliği 50 cm’yi geçmemelidir.
Trafik
Bu kategoride robotlar, trafik tabelalarındaki işaretleri ve trafik ışıklarını doğru takip ederek pisti bitirmeye çalışırlar.
Robot Özellikleri:
- Robotların eni ve boyu 20 cm’yi, yüksekliği 30 cm’yi geçmemelidir.
- Ağırlıkta bir sınırlama yoktur.
- Robot yolu görüntü işleyerek takip etmek zorundadır.
- Robotun veri işleme yaptığı sistem kendi üzerinde olmalıdır. Robot, başlatma ve durdurma
- haricinde herhangi bir işlem için üzerinde bulunmayan harici bir bilgisayar ile haberleşemez.
- Robotun bir harici bilgisayar ile haberleştiği ya da görüntü işlemeden pist üzerinde rastgele
- ilerleyerek görevini gerçekleştirdiği tespit edilirse robot diskalifiye edilir.
Drone
Bu kategoride uçan robotlar, pist üzerindeki iki direk etrafında belirli bir yönde 8 çizerek otonom uçuş yapmaya çalışırlar.
Robot Özellikleri:
- Yarışmaya yalnızca döner kanatlı insansız hava aracı tasarımlı robotlar (helikopterler ve multikopterler)
- katılabilir.
- Robotların ağırlığı 2,5 kilogramı geçmemelidir.
- Robotların eni, boyu ve yüksekliği 0.5m x 0.5m x 0.5m‘yi aşmamalıdır.
- Yarışmaya seri üretim multikopterler katılamaz. Multikopterler yarışmacılar tarafından hazırlanmalıdır
- ancak robotların tasarımında, üretiminde ve alt sistemlerinde (gövde, kanat, motor, uçuş kontrolcüsü
- vs.) rafta hazır ürünler kullanılabilir.
ROBO Senaryo: Lojistik
Senaryo: Lojistik kategorisi, yarışmacının ilk robotu ile görüntü halinde verilen bilgiyi işleyerek ikinci robotuna aktaracağı ve ikinci robotun da iletilen bilgiyi işleyerek bir taşıma görevini yerine getirmesi üzerine kuruludur.
- Robot Özellikleri:
Her yarışmacı yarışmaya 2 robot ile katılacaktır.
Robotlar eni 20 cm’yi, boyu 20 cm’yi, yüksekliği 30 cm’yi geçmemelidir.
Ağırlıkta bir sınırlama yoktur.
Robotun veri işleme yaptığı sistem kendi üzerinde olmalıdır. Başlatma ve durdurma dahil herhangi bir
işlem için üzerinde bulunmayan harici bir bilgisayar ile haberleşemez. Robotun bir harici bilgisayar ile
haberleştiği ya da görüntü işlemeden görevini gerçekleştirdiği tespit edilirse robot diskalifiye edilir.